翼子板标准滚头

翼子板滚边常采用定制化单压型滚头，滚轮的外形尺寸和位置尺寸都可以高度定制化，显著降低胎膜工装的设计难度和以及仿真的难度。

门盖标准滚头

单压型滚头适用于机器人施加压力带动滚头浮动压缩作用于钣金件进行滚压。

单压型滚头应用最广，门盖滚边常用此类。孟腾门盖标准滚头支持单滚头 4 轮组组合，在节拍允许时，可实现单滚头（单机器人）完成各车型滚边，有效降低项目成本。

天窗标准滚头

拉压双向型滚头适用于机器人在不同区域或不同道次滚边时分别对滚头施加拉力和压力带动滚头浮动压缩作用于钣金件进行滚压。

拉压双向型滚头多用于单台机器人天窗滚边：因机器人臂展受限，单拉 / 单压型滚头需多台机器人协作才能完成全景天窗滚边，而该类型滚头可大幅提升机器人可达性，实现单台完成作业。

轮罩标准滚头

轮罩滚边常采用定制化单压型滚头解决侧围线滚边在轮罩内板完全覆盖滚边区域的情况下的滚边；拉压双向型滚头可实现后轮罩在主线上滚边。

特殊定制滚头

特殊定制型滚头即为特殊定制专用轮组、角推等以满足滚边需求。

应用场景：多应用于特殊造型钣金件滚边或单个滚头适用于多种钣金件滚边。

滚头压力标定单元

滚头弹性参数：20kg/mm

1.将压力传感器置于滚头正下方，滚头沿垂直于压力传感器方向下压直至滚轮刚好接触压力传感器（临界位置），压力计开始显示微小压力；

2.将滚头沿垂直于传感器方向继续下压1mm，压力计数值为P1，滚头再次下压1mm，压力计数值为P2，依次按1mm为单位下压，数显压力依次为P3、P4、P5、P6…..

3.每下压1mm滚头施加的压力为:

P6-P5=P5-P4=P4-P3=P3-P2=P2-P1=ΔP≈20KG

4.滚头预紧压力P0=P1- ΔP

滚头压力数显单元

滚头内置压力传感器，通过压力传感器仪表实时反馈滚边压力。

功能特点：压力仪表实时反馈滚边压力，极大便利于示教人员调试。

压力监控系统

孟腾的压力监控系统带实时压力监控界面与生产压力异常报警，可有效减少现场质量爬坡调试时间2个月以上，同时预防生产事故。

滚边压力监测及预警系统（RHPMS）采用滚边头装置上安装压力传感器方式进行在线监测滚边压力变化，通过大数据处理系统将实时压力工况直观的显示在HMI上，并对异常压力值进行实时预警。

滚边压力监控系统作用

1、突发异常实时干预

2、在正常生产过程中出现的引起压力异常的突发重大情况（滚头弹簧断裂卡死、滚轮断轴或轴承碎裂，机器人轴故障压力异常等）进行报警人工及时介入排查，避免批量报废问题发生或进一步损失;

2、预测性维护

可有效监控滚头弹簧弹性衰减情况，当衰减值超过预定值时系统会自动报警提示提前维护，人工及时介入更换相关备件，避免产生批量报废问题;

快速生产恢复

当产线由于故障，搬迁，机器人备件更换等因素停止生产后，便于现场机器人和质量调试，与历史数据进行比对，节约设备维护调试后的质量提升和复产时间，减少停产损失。

3、生产数据库与知识库建立

压力监控系统对滚边压力进行采集、滤波、数据处理并储存，方便业主积累不同车型，不同工况下生产数据，对于滚边相关问题的分析研究提供数据支撑，为未来决策提供依据。