拉压双向型滚头适用于机器人在不同区域或不同道次滚边时分别对滚头施加拉力和压力带动滚头浮动压缩作用于钣金件进行滚压。

拉压双向型滚头常用于单台机器人天窗滚边。由于机器人臂展的局限性，单台机器人使用单拉或单压型滚头无法满足全景天窗滚边臂展需求，需使用两台或多台机器人完成滚边，而使用压力双向型滚头可大大改善机器人可达性，单台机器人即可完成全景天窗滚边需求。