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机器人分拣技术是机器人技术与视觉检测技术的组合, 在食品、医药、汽车生产等领域已有非常广泛的应用。近些年来, 我国的机器人分拣技术发展迅速, 越来越多地应用于物流等分拣现场。在传统流水线的分拣作业中, 主要是人工的方法分拣, 工人重复地长时间执行分拣动作已不能满足要求, 大大影响了工作效率和准确性。